sunshanlu

An engineering guy who loves AI and algorithms.

哈尔滨工业大学（威海）山东威海

Pinned Repositories

ORB_SLAM2_ROS2
基于ROS2的ORB-SLAM2，符合现代C++的写法，并且添加地图的保存与加载功能
Language:C++100
FIELD_OCCUPY_SLAM
基于似然场配准和栅格地图的2d-SLAM，并实现基于子地图的金字塔式回环闭合策略。
Language:C++101
INC_NDT_LINS
基于增量式NDT的激光惯性SLAM系统，在这个系统中，可以选择不同的方式进行激光和IMU的融合，分别是ESKF、IEKF和预积分。
Language:C++72
SLAM_VIEWER
基于pangolin，提供常规的slam可视化api
Language:C++548
A_LOAM
基于ros2和多线程，重写LOAM算法，并在KITTI数据集上进行测试
Language:C++10
INSystem
参考高翔的自动驾驶与机器人中的SLAM技术的第四章，使用ROS2实现基于图优化和预积分的惯性导航系统。
Language:C++40
mlk-graph-slam
Create a slam project, which uses multi-layer optical flow method as the front end and graph optimization as the back end.
Language:C++20
DSO_detail_comments
对 DSO（Direct Sparse Odometry）代码的详细中文注释
Language:C++10
sunshanlu
Config files for my GitHub profile.
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yolov5
YOLOv5 🚀 in PyTorch > ONNX > CoreML > TFLite
Language:Python51.6k16.5k

sunshanlu/SLAM_VIEWER
基于pangolin，提供常规的slam可视化api
Language:C++54 3 08
sunshanlu/FIELD_OCCUPY_SLAM
基于似然场配准和栅格地图的2d-SLAM，并实现基于子地图的金字塔式回环闭合策略。
Language:C++10 2 01
sunshanlu/ORB_SLAM2_ROS2
基于ROS2的ORB-SLAM2，符合现代C++的写法，并且添加地图的保存与加载功能
Language:C++9
sunshanlu/INC_NDT_LINS
基于增量式NDT的激光惯性SLAM系统，在这个系统中，可以选择不同的方式进行激光和IMU的融合，分别是ESKF、IEKF和预积分。
Language:C++62
sunshanlu/INSystem
参考高翔的自动驾驶与机器人中的SLAM技术的第四章，使用ROS2实现基于图优化和预积分的惯性导航系统。
Language:C++4 1 0
sunshanlu/mlk-graph-slam
Create a slam project, which uses multi-layer optical flow method as the front end and graph optimization as the back end.
Language:C++2
sunshanlu/A_LOAM
基于ros2和多线程，重写LOAM算法，并在KITTI数据集上进行测试
Language:C++1
sunshanlu/DSO_detail_comments
对 DSO（Direct Sparse Odometry）代码的详细中文注释
Language:C++1
sunshanlu/sunshanlu
Config files for my GitHub profile.
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