- 更新软件源，更新系统软件包
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade -y
- 安装开发依赖
sudo apt-get install build-essential subversion git libncurses5-dev zlib1g-dev gawk flex bison quilt libssl-dev xsltproc libxml-parser-perl mercurial bzr ecj cvs unzip lsof
- 安装相关工具
sudo apt-get install kconfig-frontends android-tools-mkbootimg python2 libpython3-dev
- 增加架构支持
sudo dpkg --add-architecture i386
sudo apt-get update
- 安装支持包
sudo apt install gcc-multilib
sudo apt install libc6:i386 libstdc++6:i386 lib32z1
- 更新软件源，更新系统软件包
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade -y
- 安装开发依赖
sudo apt-get install build-essential subversion git libncurses5-dev zlib1g-dev gawk flex bison quilt libssl-dev xsltproc libxml-parser-perl mercurial bzr ecj cvs unzip lsof
- 安装相关工具
sudo apt-get install android-tools-mkbootimg libpython3-dev
- 增加架构支持
sudo dpkg --add-architecture i386
sudo apt-get update
- 安装支持包
sudo apt install gcc-multilib
sudo apt install libc6:i386 libstdc++6:i386 lib32z1
- 更新软件源，更新系统软件包
pacman -Syyuu
- 安装开发依赖
pacman -S --needed base-devel autoconf automake bash binutils bison bzip2 fakeroot file findutils flex gawk gcc gettext git grep groff gzip time unzip util-linux wget which zlib asciidoc help2man intltool perl-extutils-makemaker swig
- 安装相关工具
pacman -S --needed libelf libtool libxslt m4 make ncurses openssl patch pkgconf python rsync sed texinfo
- 增加架构支持
pacman -S --needed multilib-devel
sudo dnf --setopt install_weak_deps=False --skip-broken install bash-completion bzip2 gcc gcc-c++ git make ncurses-devel patch rsync tar unzip wget which diffutils python2 python3 perl-base perl-Data-Dumper perl-File-Compare perl-File-Copy perl-FindBin perl-Thread-Queue glibc.i686
sudo zypper install --no-recommends asciidoc bash bc binutils bzip2 fastjar flex gawk gcc gcc-c++ gettext-tools git git-core intltool libopenssl-devel libxslt-tools make mercurial ncurses-devel patch perl-ExtUtils-MakeMaker python-devel rsync sdcc unzip util-linux wget zlib-devel glibc-devel-32bit
R128 平台拥有三个核心，M33 Star 核心作为启动和安全核心，XuanTie C906 核心作为应用核运行用户 APP，HIFI5 作为算法核运行 DSP 算法。由于架构不同，不同的核心需要运行不同的 RTOS。
其中 M33 Star 和 C906 运行的是 FreeRTOS V10.4.3 同一个内核支持两个不同架构的核心，其外设、组件、驱动是相同的。特性如下：
- 支持 M33 Star（Armv8-M）、C906（Riscv-64） 架构
- FreeRTOS V10.4.3 内核
- 支持标准 posix 接口
- 支持系统接口，用于内核以外的模块调用内核函数的接口
- 支持文件系统，包含设备管理器、分区管理器、文件系统实体管理器等，例如 littlefs、fat 等，实现对不同设备类型、分区类型、文件系统类型的集成
- 支持 newlibc 库
而 HIFI5 运行的是 Cadence 所推荐的 FreeRTOS V10.2.0 内核，其部分组件与 M33/C906 核心不同。特性如下：
- 支持 Xtensa HIFI5 架构
- FreeRTOS V10.2.0 内核
- 支持系统接口，用于内核以外的模块调用内核函数的接口
- 支持 VFPU/NN 算法库
所以在开发过程中，M33/C906 使用的是一套 FreeRTOS SDK，HIFI5 使用的是另外的一套 FreeRTOS SDK。这里将介绍 M33/C906 的开发入门，HIFI5 的相关开发将在 DSP 章节介绍。
- 异构计算相关在
下表是简化版本的 SDK 目录结构，具体的说明在 【SDK 入门 - SDK 架构与目录结构】中说明。
.
├── board # 板级配置目录
│ ├── common # 公共板级配置目录
│ │ ├── configs # 公共板级配置
│ │ └── data # 公共数据
│ └── r128s2 # R128 S2 芯片配置目录
│ └── module # R128 S2 Module 模块板级配置目录
├── lichee # 系统源码目录
│ ├── brandy-2.0 # 启动相关目录
│ ├── dsp # HIFI5 FreeRTOS 系统、组件、应用
│ ├── rtos # M33/C906 FreeRTOS 系统、组件、应用
│ ├── rtos-components # 公共应用组件，libc、多媒体、lvgl等
│ └── rtos-hal # RTOS HAL驱动
├── out # 打包输出的临时文件与最终镜像文件
└── tools # 用于存放打包相关的脚本、工具
在编译之前，需要初始化 SDK 的环境，使用下列命令初始化环境。
source envsetup.sh
使用下列命令载入方案
lunch_rtos
这里我们需要开发的是 r128s2_module_c906 方案，对应的是 R128 模块的最小化系统开发板的 C906 核心的 RTOS。输入 1 回车即可。
第一次载入方案会解压工具链，解压完成后会提示方案载入成功：
第二次开始就会跳过解压工具链，并且会记录上一次选择的方案。
在开发过程中如果需要开发 M33 核心方案，需要重新执行 lunch_rtos 选择 M33 方案。
SDK 提供了 mrtos_menuconfig 命令来配置基本 SDK 配置与软件包。相关文档位于 RTOS 软件包配置。下图为进入的配置界面。
可以使用 m 命令或者 mrtos 命令编译 RTOS 系统。
使用 p 或者 pack 命令打包系统
注意，打包如果出现
err: failed to open bin file rtos_xxx.fex
Generate image file failed
ERROR: mkimage run error
则是因为系统配置勾选启用了这个核心但是实际没有编译这个核心的 RTOS 系统，导致找不到这个核心的 RTOS 的固件。这时候需要编译完成 RTOS 系统然后重新打包。例如报错 err: failed to open bin file rtos_arm.fex
则需要编译对应的 arm 核心的固件，在这里是 m33 核心。lunch_rtos 选择 M33 核心，然后 m 编译。
此时 pack 就可以通过了
了解上面的命令即可开始开发 RTOS ，不过 SDK 还提供了一些其他命令简化使用。
SDK 提供了 mp 命令以供一键编译 + 打包方案。
可以使用 muboot 命令编译 u-boot
编译完成后会自动拷贝生成的镜像到指定位置等待打包
可以使用 mboot0 编译 boot0，编译完成后会自动拷贝生成的镜像到指定位置等待打包
可以使用 mboot 命令编译 U-boot + boot0
编译完成后会自动拷贝生成的镜像到指定位置等待打包
- croot: Jump to the top of the tree.
- cboot: Jump to uboot.
- cboot0: Jump to boot0.
- cbin: Jump to uboot/boot0 bin directory.
- cconfigs: Jump to configs of target.
- cout: Jump to out directory of target.
- cdsp: Jump to dsp.
- chal: Jump to rtos-hal.
- ccomponents: Jump to rtos-components.
- cbuild: Jump to rtos build dir.
- cprojects: Jump to rtos projects dir.