lidar_snowbank LiDARの点群を処理するコード 詳細の内容は「R5年度修士論文 佐藤凌雅 付録B」を参照 bag2csv.py ROSのbagファイルから点群のCSVファイルを生成 estimate_height.py 点群CSVファイルから雪堤高さを推定．