项目简介 本项目由南方科技大学郝祁教授课题组建立,旨在提供CARLA自动驾驶仿真器的快速上手教程。 本文档包括: CARLA快速安装与配置 ROS快速安装与配置 设置仿真器的场景与环境 受控车辆基础传感器配置与数据输出 受控车辆基础控制 使用CARLA生成数据集 使用CARLA和ROS进行联合仿真 发布 本教程最新的发布版可以在下列地址找到. 中文文档