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RP2040をsilverbullet44の枠のの書いてないほうに刺します。
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https://github.com/picoruby/prk_firmware/releases から最新のuf2ファイルをダウンロードします。
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RP2040とPCをUSBに差し込むと、ファイルシステムがマウントされるので、「2.」でダウンロードしたuf2ファイルを書き込みます。
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再マウントされるファイルシステムに
keymap.rb
をドラッグドロップします。
詳しくは公式ドキュメントを見てね!