ProtoThread内核，从Contiki NG中提取而出，已经做好充分性移植准备工作，可以直接移植到单片机上。
移植需要在pt_ports.h中修改配置
typedef unsigned long clock_time_t; //定义时钟变量类型
#define PROCESS_CONF_NO_PROCESS_NAMES 1 //是否不存储process的名字，一般情况下没有必要存储，所以为1即可。
#define RINGBUF_INTERRUPT_SAFE_TYPE uint16_t //必须是系统中断安全的位数，决定了ringbuf的最大容量
#define PROTOTHREAD_CLOCK_SECONDS 1000 //根据提供的心跳时钟决定，比如1ms一次中断驱动，则该值为 1s / 1ms = 1000然后在pt_ports.c中实现获取心跳时钟的函数
/*********************************************************************
* @fn protothread_clock_init
*
* @brief ProtoThread心跳时钟初始化，如果在外边自行实现了定时器初始化，则该函数可以为空
*
* @param None.
*
* @return None.
*/
void protothread_clock_init(void)
{
}
/*********************************************************************
* @fn protothread_clock_time
*
* @brief 获取心跳时钟的值
*
* @param None.
*
* @return clock_time_t 心跳时钟的值.
*/
clock_time_t protothread_clock_time(void)
{
}如果使用protothread中软件定时器的功能，还需要实现etimer，
定时器中断周期为pt_ports.h中 1s / PROTOTHREAD_CLOCK_SECONDS
//移植需要在定时器中断中调用以下语句
if(etimer_pending() && etimer_next_expiration_time()<= ptTicks)
{
etimer_request_poll();
}移植好的工程合集在：ProtoThread-Templates