根据行车记录仪检测车辆有效碰撞区域是否有碰撞物，然后标注提取信息，得到一张按照时间轴顺序延展的状态变化的有向状态图
状态判断效果很大程度依赖于目标检测算法
- datas：事故数据以及处理数据目录
- drive-state：自动驾驶事故状态机（Rust）
- Image_overlays：自动驾驶事故图片标注处理（Python）
- drive_analysis ： 状态图数据转状态图（TS）
| 项目 | 技术 |
|---|---|
| drive-state | Rust+state_machine+ncollide |
| Image_overlays | Python+OpenCV+Ultralytics(YOLOv8) |
| drive_analysis | TS+ECharts+Tauri+Rust |
