ElectronBili

介绍

ElectronBili是一套基于RTT与LVGL的电子宠物表情系统，项目灵感来源于稚晖君桌面小摆件项目ElectronBot。恰逢RTT，NXP与LVGL联动白嫖活动，心血来潮，也想做一个自己的电子宠物，所以就有了本项目。

演示视频：在做了在做了，尽情期待

项目为室内宠物无人机的前置项目，设想制作一个类似于《守望先锋》中小美的机械宠物**雪球**的小型室内无人机，可在专门配置的充电桩上充电，可根据预设的指令飞行，并与用户进行多种类的交互。

系统架构如图所示：

其中，resource是指电子表情的图片资源，使用Krita作为绘图软件绘制动图，导出png序列以供lvgl显示。根据室内宠物无人机的目标需求，设计了如下所示的创意文档：

注：功能展示见bilibili视频

使用lvgl显示表情的思路大致包括两种：

我们首先按照前者的思路推进进度，完成了png图片队列的绘制。但是经过尝试，整张图片序列占用空间太大，在没有调通文件系统的情况下，flash可存储的空间很少，只能改变方案，选用分立元素分别显示的方案。

注：无法使用line实现眼睛，因为动画效果无法改变line的两点的坐标，只能改变line对象的坐标（即只能平移，无法旋转，无法变换形状），故未使用line

分立元素方案中，我们使用GuiGuider绘制，使用label作为眼睛，图片作为嘴巴。通过改变label的宽高和位置来模拟表情。最终实现了简单表情的绘制。

最终效果如下：

曾尝试使用**RTT ENV TOOL** + KEIL 的工具链搭建开发环境，但这样搭建的开发环境无论如何无法解决触摸屏驱动初始化失败的问题。并在尝试的过程中浪费了很多时间。偶然间通过以下视频了解到将bsp导入 RTT Studio进行开发的方式：

How to Use LVGL with RT Thread Studio in STM32F469 Discovery Board - YouTube

尝试后，可以通过编译，但又遇到了下载代码报错pyocd错误的问题，报错信息如下：

在于群友交流后，得知是因为RTT Studio默认的pyocd版本太低，不适配 mimxrt1060开发板的原因，解决方案可参考该链接中的说法，亲测有效。

RT-Thread-关于pyocd，我自己答RT-Thread问答社区 - RT-Thread

操作步骤简述如下：

注：但是，使用这种方式烧录只能运行一次，复位或者重新上电均会导致图形界面无法运行，目前没有解决。

另外，恩智浦的官方IDE：MCUXpresso对恩智浦的开发板支持更加稳定与完善，验证图形界面阶段可使用该IDE进行调试，效果特别理想。