this is a ipc use share memory and sem 定义:一个插件里,同一个ip和端口的设备只能有一个????? 设置断线通知 设置各类回调的接口 关闭视频流包括关闭音频流 XM的不开视屏也能开音频 xm云台，需通道打开 xm的音频是对应到设备的，而不是对应到通道 dh的音频则是对应到通道的，不是每个具体的流 子链接断线的概念 获取码率；配置再看看 xm在多线程下返回的句柄为可能为负值，和文档里返回为负值时是失败不符，在单线程下返回的倒是正值 加talk 报警 通道id为0为主通道 流id为0为主码流 约定 本插件认为通道从0起,流从0起 本插件认为ptz速度值为0~100 本插件认为ptz预置点值从0起 获取设备能力数据 todo.................................. xm todo........ 调焦，亮度，对比度，拉近推远，设置预置点，设置巡航 xm的语音对讲设计为抢占式，后来的请求获取对讲权限，踢掉之前的????????? 销毁设备的内存释放还么有做 sem等待支持超时 todo.............................. 2014.6.2，今天在vm ware下测试xm的sdk，开到4核8线程，只登陆，cpu占用都飙升，降到双核4线程才降下来...... currentencode不要了....todo sn使用的是curl，基于http的数据流方式，所以在连接方式上都是短连接，所以连接检测时目前使用的是流的断开连接检测 增加图像参数接口还是使用setconfig -----todo