takahashi-e6/rviz_panel_sample

rviz_panel_sample

資料

https://www.slideshare.net/Takahashi1/rvizplugin

使い方

インストールからビルド

$ git clone https://github.com/takahashi-e6/rviz_panel_sample
$ cd rviz_panel_sample
$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO -y
$ catkin_make

実行

$ source devel/setup.bash 
$ roslaunch sample_panel sample_panel.launch

Rvizの画面が出たら上部メニューの 「Panels」→「AddNewPanel」→「sample_panel」→「SamplePanel」 を選択して、OKボタンをクリック。

後は、追加されたパネル上でスライダーを動かせば動作します。