/dynamixel_servo_check

日本ロボット学会 ロボット工学セミナー 第121回 ロボットの作り方 Dynamixelサーボ動作確認ソフト

Primary LanguageCApache License 2.0Apache-2.0

dynamixel_servo_check

日本ロボット学会 ロボット工学セミナー 第121回 ロボットの作り方 Dynamixelサーボ動作確認ソフト

A simple program that tests if a Dynamixel servo can be contacted and controlled.

Based on the read_write.c example from the Dynamixel SDK.