takayan660/Inverted_Pendulum-in-TAHU

By TAHU group , an inverted pendulum

Inverted_Pendulum-in-TAHU

機能

1. ロボット本体を倒立振子する
2. マイコンはArduino Megaを使用
3. 姿勢制御にIMU（MPU-6050）を使用

動画

倒立 https://youtu.be/ehn2ii576s0?t=45s

重心下げ https://youtu.be/hFfJ6d6ZRYU

再生リスト https://www.youtube.com/playlist?list=PLqcSOQa__YqBw24QBU1EO53jK8HO_nGts