takayan660/robosys2017_ROS

2017年度ロボットシステム学の課題2

robosys2017_ROS

「LEDをつけて」と言うとAlexaがLEDをつけてくれる

https://github.com/sparkgene/echo をROS化してみたもの

Install

$ git clone https://github.com/takayan660/robosys2017_ROS.git
$ cd robosys2017_ROS
$ ./install.sh

Pin

5 pin output

Run

$ sudo python alexa-led.py

Demo

https://youtu.be/JlbmsahS0qI