ROS实例代码
1、lesson1_msg_communication：chatter消息发布和接收。
2、lesson2_msg_communication：自定义消息的发送和接收。
3、lesson3_srv_communication：服务与客户端的消息发送与接收。
4、lesson4_keyboard：按键检测。
5、lesson5_stm32_serial：ROS STM32标准库的节点实例。
6、lesson9_action：Action动作编程的实例。
7、lesson6_serial：ROS标准串口库的实例。
8、lesson7_urdf：RVIZ的使用案例。
9、lesson8_xacro：xacro的使用案例。