/digital-signal-processing

Small digital signal processing project

Primary LanguageC++

digital-signal-processing

Технологии и ограничения:

  • Языки программирования: Java, Python, C++;
  • Дополнительные библиотеки: Apache math3;

Общие требования по выполнению:

  1. Код должен быть написан понятно и аккуратно, с соблюдением табуляции и прочих элементов написания, без лишних элементов и функций, не имеющих отношения к функционалу тестового задания, снабжен понятными комментариями.
  2. Чистота и оформление кода — не менее важный фактор. Код должен быть написан в едином стиле (желательно в рекомендуемом для конкретного языка). Также к чистоте относятся отсутствие копипаста и дублирования логики.
  3. Исходные коды должны быть в Git. Желательно делать частые информативные коммиты, активно использовать ветки.
  4. Должна быть инструкция по сборке и разворачиванию, а также должен быть описан порядок развертывания и запуска проекта в среде разработки (включая настройку БД, дамп схемы БД, настройку сервера приложения для запуска и т.д.)
  5. Сервисы (серверная часть) должны быть максимально покрыты модульными тестами
  6. Интерфейс должен отвечать требованиям usability

Зависимости

Для С++ присутствует единственная зависимость The Fastest Fourier Transform in the West (FFTW) - это библиотека для вычисления дискретного преобразования Фурье (ДПФ) в одном или нескольких измерениях, произвольного входного размера и как действительных, так и комплексных данных(а также четных/нечетных данных, то есть дискретных косинусных/синусных преобразований). Для Python, который используется для визуализации данных требуется matplotlib.

Сборка

Необходимо заранее установить самостоятельно FFTW и matplotlib перед сборкой проекта

mkdir build
cd build
cmake ..
make

Запуск

Для запуска необходимо запустить исполняемый файл digital-signal-processing/digital-signal-processing.exe и выполнить run-plotter.sh/run-plotter.cmd, которому при необходимости выдать права на исполнение с помощью команды

chmod +x run-plotter.sh

Выполнение работы

  • NoiseGenerator, NoiseSignalGenerator, SignalFunction, и SignalGenerate

    • Сигналы генерируются по формуле: $$ A\sin{\pi t * \nu + offset}, $$ где t - время, A - амплитуда, $\nu$ - частота, $offset$ - сдвиг.
  • WindowingFilter

    • Сглаживание скользящим окном происходит по формуле: $$ x_i = \frac{\sum\limits_{j = i - w}^{i + w} x_j}{w}, $$ где $x_i$ - i-ый элемент, w - размер окна сглаживания.

    • Также отдельно рассматриваются случаи, когда размер окна слева или справа больше количества элементов.

  • AutocorrelationFunction, FFTAutoCorrelation и RingShiftFunction

    • Кольцевая автокорреляция вычисляется с помощью: $$ cross_correlation = (product - mean_original * mean_shifted) / (rms_original * rms_shifted), $$ где $product$ - это сумма произведений элементов соответствующих сигналов, $mean_original$ и $mean_shifted$ - средние значения элементов в каждом сигнале, $rms_original$ и $rms_shifted$ - среднеквадратичные значения элементов в каждом сигнале.

    • Автокорреляционная функция с использованием быстрого преобразования Фурье (БПФ) использует формулы: $$ \Phi(\tau) = Re fft^{-1}(|fft(\Vec{x})|^2), $$ где fft и $fft^{-1}$ - прямое и обратное БПФ, Re - вещественная часть комплексного числа.

    • Также необходима формула вычисления комплексного модуля: $$ |\Vec{a}|^2 = {Re^2a_i + Im^2a_i}, $$ где Re и Im - вещественная и мнимая части комплексного числа.

    • Если нет погрешностей вычисления, мнимая часть будет равна нулю. Также необходимо поделить на коэффициент пропорциональности $\Phi(0)$.

    • Однако перед всем этим необходимо вычесть из ряда среднее арифметическое и преобразовать в комплексные числа. После дополнить нулями до $2^k$. Затем дописать в конец ещё $2^k$ нулей.

  • DistributionFunction

    • Стандартная реализация функции распределения, заданная по формуле: $$ F(x) = P(X < x), $$ где X - величина сигнала.

Пример работы программы

Результат работы программы можно наглядно продемонстрировать на графиках

CLI интерфейс

image

Сгенерированный сигнал

image

Фильтрация на основе скользящего окна

image

Автокорреляционная функция

image

Функция распределения

image

Примечание

Числовые значения отработанных функций передаются в файл result.txt по умолчанию