#OptimalFiltering
Ветка master заблокирована для действия push. Для этого каждый работает в своей ветке, и делает push в свою ветку в origin репозитория, или в ветке dev. Дальше средствами сайта GitHub. или иными доступными способами, создается pull request нужной ветки в master. В идеале кто-то из знающих код делает code review, и принимает pull request. Дальше изменения из master каждым из участников стягиваются в свою ветку, и продолжается работа.
###Документация онлайн здесь (формулы в png: качество плохое).