submodule を追加したのち、.gitmodules をコミット
git submodule add https://github.com/tetsukamen/submodule_test_A.git {ディレクトリ名}
git commit -m "Add module"
クローン時点では submodule への参照のみを.gitmodules で保持している状態なので、下記コマンドで submodule のファイルをクローンする
git submodule update -i
submodule のファイルを更新する
git submodule update
submodule のディレクトリ内で pull した後、親リポジトリで参照する Commit ID の更新を Commit する
cd repoA
git pull
cd ../
git add -m "Update module"