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Attitude estimation using MPU9250 on Raspberry Pi

Primary LanguagePythonMIT LicenseMIT

RPi-AHRS-Python

Raspbery Piからソケット通信で送信されたセンサデータからMadgewickフィルタを使用して姿勢推定するclient側プログラムです。 server側(RPI-AHRS-golang)で演算を行うことで高速に処理を行うことができます。

Raspberry Pi側の処理はRPi-AHRS-Pythonのclientのプログラムを流用します。