Ideeën en schemas en code voor een elektrische step die legaal is binnen Nederland.
Dit is een samenvatting van het artikel (gecontroleerd maart 2023):
Wat is een e-step met trapondersteuning?
- U stept zelf op deze e-step.
- Door de hulpmotor gaat u harder vooruit.
- Maar niet harder dan 25 kilometer per uur.
- De hulpmotor heeft een vermogen van maximaal 250 Watt.
Regels voor gebruik e-step met trapondersteuning. Voor deze e-step gelden dezelfde regels als voor een elektrische fiets. U hoeft bijvoorbeeld geen rijbewijs te hebben.
Uitrusting die een e-step met trapondersteuning moet hebben: Een e-step met trapondersteuning heeft:
- een stuur;
- verlichting;
- rode en witte/gele reflectoren.
Let op! Sommige e-steps hebben een gashendel. Deze werkt niet. Werkt de gashendel wel? Dan is uw e-step een bijzondere bromfiets.
Einde samenvatting.
Op de website van de politieacademie.nl staat ongeveer hetzelfde.
Om een bestaande elektrische step legaal te maken is er het idee om de step te voorzien van detectoren die detecteren als de bestuurder van de step een stepbeweging maakt door met het been af te zetten tijdens het steppen. Dit idee is vorm te geven door lichtbronnen te monteren aan de voetenplank van de step, plus detectoren om de reflectie van dit licht op de voet, die afzet, te detecteren. Dit patroon van reflectie kan dan in een computertje ingevoerd worden, en dat computertje kan dan de motor van de step uitschakelen als er geen beweging van de bestuurder gedetecteerd wordt gedurende een aantal seconden.
De lichtbronnen en lichtdetectoren worden dan gemonteerd op de juiste plaats van de voetenplank waar die het beste de beweging van het been kan detecteren als de bestuurder met de voet afzet.
Als de step nog een gashendel heeft, dan mag die gashendel niet werken. De meest eenvoudige oplossing is om de gashendel gewoon te verwijderen. Daarnaast is het als optie mogelijk om een remhendel van bijvoorbeeld de Xiaomi Mi M365 te monteren op de plaats waar de gashendel zat. Die remhendel kan dan fungeren als dodemansknop. Zodra de dodemanshendel ingeknepen wordt, dan wordt de motor toegelaten eventueel aan te gaan als aan alle voorwaarden wordt voldaan. Zodra de dodemanshendel losgelaten wordt, dan schakelt de motor in alle gevallen direct uit.
Hier in deze repository staan een aantal bestanden die de elektonische schakeling weergeven, plus de programmatuur, dat bovenstaand idee vormgeeft.