/spicenet

Sensorimotor Processing, Intelligence, and Control with Embedded Neural Networks (SPICEnet)

Primary LanguageJupyter NotebookMIT LicenseMIT

SPICEnet in Python

(Original Repo)

Im Ordner python_package finden sich die von mir geschriebenen Dateien. Ich habe ursprünglich das Repo https://github.com/th-nuernberg/spicenet geforked.

Einordnung der Notebooks

  • tests: Das Notebook ist vor allem während der Entwicklung entstanden und als Negativbeispiel aktuell konfiguriert.
  • solar panels: Das ist ein funktionierendes Beispiel. (Mir ist bekannt, dass das Dataset nicht gut ist, aber es war ein gutes Beispiel für den Vortrag.)
  • weather example: Das Beispiel ist leider nicht schön geworden was Matrix und Ergebnisse angeht, ich wollte es aber drinnen lassen um zu einem späteren Zeitpunkt es zu verbessern.
  • presentation: Nur Plots für die Präsentation.
  • tutorial: Hier habe ich angefangen eine Anleitung zur Benutzung des Packages zu entwickeln.

Zukunftspläne

  • Ausbau des Tutorials. Ich möchte vor allem noch Erkenntnisse einbringen wie die Hyperparameter am besten eingestellt werden sollten und wie die Plots zu interpretieren sind.
  • Implementieren der besseren Decoding-Methode.
  • Besseres befassen damit wie die Learning-Rates aussehen sollten.
  • Deploy des packages nach pip.
  • Implementierung in C++ für den Arduino. (Single core, floating point optimiert)