/RotationVisualiser

Візуалізація обертань об'єкта в просторі за використання даних з гіроакселерометра

Primary LanguagePython

Quaternion visualisation

The program that shows how quaternions, Euler angles and Direct Cosine Matrix work.

How to use

Installing

  1. Clone the repo and open repo folder
git clone --recurse-submodules git@github.com:Korzhak/QuaternionVisualisation.git
cd QuaternionVisualisation
  1. Making a virtual environment. Activating it
virtualenv -p python3 venv
. venv/bin/activate
  1. Installing requirements
pip install -r requirements.txt
  1. Run program
python main.py