稚晖君小机器人项目
本人使用的是esp32-s3进行复刻
SDK为esp-idf-v4.4
使用的是source insight进行代码编辑，然后使用esp32-s3提供的命令行进行编译下载
为了开发方便，我是在esp-idf-v4.4目录下新建app文件夹，然后clone此代码到app目录，
新建source insight工程，包括esp-idf-v4.4下的所有文件
所使用的开发板
| 功能 | io口 |
|---|---|
| GPIO_MOSI | GPIO_NUM_11 |
| GPIO_MISO | GPIO_NUM_13 |
| GPIO_SCLK | GPIO_NUM_12 |
| GPIO_CS | GPIO_NUM_10 |
| GPIO_OUTPUT_IO_BLK | GPIO_NUM_0 |
| GPIO_OUTPUT_IO_DC | GPIO_NUM_1 |
| GPIO_OUTPUT_IO_RES | GPIO_NUM_9 |
| 功能 | io口 |
|---|---|
| 功能 | io口 |
|---|---|