Coffee3D - 3-D reconstructions of coffee trees using multiple-view stereo
english
This is a set of images, odometry data, and 3-D point clouds for 8 coffee tree specimens. Images were captured by a Logitech C920 camera. Odometry data was produced using monocular visual SLAM by Mur-Artal & Tardos' ORB-SLAM2 SLAM system under 3dmcap.
Two multiple-view stereo systems were employed in 3-D reconstruction: Furukawa & Ponce PMVS and Schöenberger's COLMAP.
Files
For each plant and date you will find:
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3dmc_calibration_matrix.txt: internal camera parameters for Logitech C920. -
3dmc_odometry.txt: odometry data, ie, external camera parameter for each image -
pmvs/models/3dmc-3dmodel.cfg.ply: point cloud produced by PMVS -
colmap/dense/fused.ply: point cloud produced by COLMAP
português
Este é um conjunto de imagens, dados de odometria e nuvens de pontos tridimensionais para 8 amostras de cafeeiro. As imagens foram capturadas por uma câmera Logitech C920. Os dados de odometria foram produzidos usando o sistema para SLAM monocular ORB-SLAM2 de Mur-Artal & Tardos, sob o sftware 3dmcap.
Dois sistemas de visão estéreo múltipla foram empregados na reconstrução 3D: o PMVS de Furukawa & Ponce e o COLMAP de Schöenberger.
Arquivos
Para cada planta e data você irá encontrar:
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3dmc_calibration_matrix.txt: parâmetros interos da câmera Logitech C920. -
3dmc_odometry.txt: dados de odometria, ou seja, os parâmetros externos da câmera para cada imagem. -
pmvs/models/3dmc-3dmodel.cfg.ply: nuvem de pontos 3-D produzida pelo PMVS -
colmap/dense/fused.ply: nuvem de pontos 3-D produzida pelo COLMAP