Pinned Repositories
rmf
Root repository for the RMF software
bag_reader
camera_utils
EDCA
Repositório de atividades da disciplina de Estrutura de Dados e Complexidade de Algoritmos (Mestrado - 2020.1)
flocking_behavior
ROS package that implements a flocking control for drones
ira_laser_tools
All laser type assemblers and manipulators.
LeNet
Implementação clássica e variações da LeNet-5 em Keras para reconhecimento de dígitos do dataset MNIST
palletron_bringup
The ROS2 package that runs the bringup system
palletron_gazebo
ROS 2 package to simulate the Palletron on Gazebo
palletron_visualization
ROS 2 package to visualize the Palletron's data using Rviz
thulioguilherme's Repositories
thulioguilherme/flocking_behavior
ROS package that implements a flocking control for drones
thulioguilherme/palletron_gazebo
ROS 2 package to simulate the Palletron on Gazebo
thulioguilherme/bag_reader
thulioguilherme/camera_utils
thulioguilherme/EDCA
Repositório de atividades da disciplina de Estrutura de Dados e Complexidade de Algoritmos (Mestrado - 2020.1)
thulioguilherme/ira_laser_tools
All laser type assemblers and manipulators.
thulioguilherme/LeNet
Implementação clássica e variações da LeNet-5 em Keras para reconhecimento de dígitos do dataset MNIST
thulioguilherme/palletron_bringup
The ROS2 package that runs the bringup system
thulioguilherme/palletron_visualization
ROS 2 package to visualize the Palletron's data using Rviz