Pinned Repositories
cloud_merger
My attempt to provida a ROS-node that merges multiple pointclouds from different types of sensors (Livox and Velodyne)
NPC_Inverter
this repository contains a simulation of a NPC converter and a NPC for network friendly injection
embedded
labor embedded
Localisation_evaluation
Dieses Repository bietet Knoten, mit denen die Lokalisiation mittels NDT-Matching ausgewertet werden können. Dabei kann untersucht werden, wie weit die ausgegebne Position von der tatsächlichen abweicht und wie lange das NDT-Matching für einen Knoten benötigt
Modbas
Mowbot
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timspilak/Mowbot
timspilak/NPC_Inverter
this repository contains a simulation of a NPC converter and a NPC for network friendly injection
timspilak/embedded
labor embedded
timspilak/cloud_merger
My attempt to provida a ROS-node that merges multiple pointclouds from different types of sensors (Livox and Velodyne)
timspilak/Localisation_evaluation
Dieses Repository bietet Knoten, mit denen die Lokalisiation mittels NDT-Matching ausgewertet werden können. Dabei kann untersucht werden, wie weit die ausgegebne Position von der tatsächlichen abweicht und wie lange das NDT-Matching für einen Knoten benötigt
timspilak/Modbas