timspilak

YOLO3D

YOLO 3D Object Detection for Autonomous Driving Vehicle

cloud_merger

My attempt to provida a ROS-node that merges multiple pointclouds from different types of sensors (Livox and Velodyne)

embedded

labor embedded

Localisation_evaluation

Dieses Repository bietet Knoten, mit denen die Lokalisiation mittels NDT-Matching ausgewertet werden können. Dabei kann untersucht werden, wie weit die ausgegebne Position von der tatsächlichen abweicht und wie lange das NDT-Matching für einen Knoten benötigt

Modbas

Mowbot

NPC_Inverter

this repository contains a simulation of a NPC converter and a NPC for network friendly injection

timspilak/cloud_merger

My attempt to provida a ROS-node that merges multiple pointclouds from different types of sensors (Livox and Velodyne)

timspilak/NPC_Inverter

this repository contains a simulation of a NPC converter and a NPC for network friendly injection

timspilak/embedded

labor embedded

timspilak/Localisation_evaluation

Dieses Repository bietet Knoten, mit denen die Lokalisiation mittels NDT-Matching ausgewertet werden können. Dabei kann untersucht werden, wie weit die ausgegebne Position von der tatsächlichen abweicht und wie lange das NDT-Matching für einen Knoten benötigt

timspilak/Modbas

timspilak/Mowbot