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FS4412开发板Debian系统镜像

镜像介绍

使用debootstrap工具将Debian 11移植到FS4412开发板，主要用于项目实战授课和实训项目，不同项目可以根据需要进行定制。

目录和版本说明

镜像文件 说明
debian11-fs4412-base-X.img.xz 基础镜像，只包含最基础的软件包，用于二次开发定制，不建议直接使用。

后续只发布基础镜像，不再发布定制镜像。建议使用script目录中的安装脚本，根据实训项目定制安装不同的软件包，再生成对应的镜像。

目录 说明
kernel 编译好的内核镜像和设备树
script 镜像定制打包和安装脚本
source 移植好的内核源码和配置文件
tools 镜像烧写和制作工具

基础镜像下载地址

百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1DIvD2-4iiR-w8IeIGD8SvA?pwd=gbi1

提取码：gbi1

镜像烧写

  1. 准备一张容量4G以上的SD或Micro SD卡。
  2. 下载烧写工具：Etcher
  3. 将SD卡插入读卡器，连接到开发电脑。
  4. 使用烧写工具将下载的镜像文件烧写到SD卡中。（需要以管理员身份运行） flash.gif
  5. 将SD卡插入FS4412的卡槽中，并将开发板上的OM拨码开关设置为从SD卡启动。 switch
  6. 打开开发板电源，从调试串口可以看到系统启动信息。 boot

使用说明

登录

操作系统启动后，可以在串口2上使用root用户登录，登录密码为hqyj

执行安装脚本

系统第一次启动后，建议执行/root目录中的setup.sh脚本，扩大根文件系统到整个SD卡，并生成机器ID。否则，可能出现根文件系统空间不足和IP地址冲突等问题。

安装完成后，开发板会自动关机，但不会自动关闭电源。出现reboot: System halted信息并且LED2（心跳灯）不再闪烁后，可以关闭开发板电源。

setup

使用以太网卡联网

连接网线后，系统启动时会自动获取IP地址，可以使用ip address命令查看网络设备eth0的IP地址。

如果没有有线网络，可以使用网线直连电脑，并共享电脑的无线网络给有线网卡。

image-20230524164021688

使用安卓手机共享网络（iPhone暂不支持）
  1. 使用USB数据线将手机连接到开发板。
  2. 打开手机设置 > 个人热点 > USB网络共享。 usb
  3. 使用ip address命令查看网络设备usb0的IP地址。 image-20230403163607791
远程登录

系统默认安装了SSH服务，可以使用SSH客户端远程登录，用户名和密码与串口登录相同。

更新内核和设备树

内核和设备树文件都存储在SD卡的FAT分区中，可以使用编译好的内核和设备树文件替换SD卡中的uImage和exynos4412-fs4412.dtb文件。

访问SD卡FAT分区中的文件
  • 在windows中可以直接访问SD卡FAT分区中的内容。
  • 在开发板上，当切换到/mnt目录后，会自动将SD卡的FAT分区（第一个分区）挂载到/mnt目录。
安装软件

本系统是完整的Debian操作系统，可以使用apt install 软件包的方式安装Debian 11所有软件包。

安全关机

直接关闭电源有可能造成文件丢失或损坏，建议先按下拨码开关旁边的power按键关机，等LED2（心跳灯）不再闪烁后，再关闭电源。

switch

也可以使用以下命令关机：

# shutdown -H now
使用串口传输文件

可以使用rz和sz命令，通过串口zmodem协议传输文件。

image-20230725164522249

驱动外设
  • LED
  • 按键
  • 蜂鸣器
  • 温度传感器
  • IMU
  • UVC摄像头

使用方法

定制镜像

  1. 编译内核及设备树

  2. 使用apt命令增加软件包，或修改软件配置。

  3. 制作镜像

    1. 按power键将开发板关机

    2. 取出SD卡，并在PC机上使用win32diskimager程序将SD卡中的分区导出到镜像文件（扩展名为img）。

      image-20230725163455664

      需要勾选仅读取已分配分区选项。

    3. 将镜像压缩为xz文件，烧写工具可以自动解压缩。

常见问题

  1. 更新软件包时出现错误

    root@debian:~# apt update
Hit:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian bullseye InRelease
Get:2 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian bullseye-updates InRelease [44.1 kB]
Get:3 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian bullseye-backports InRelease [49.0 kB]
Get:4 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security bullseye-security InRelease [48.4 kB]
Reading package lists... Done
E: Release file for http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/dists/bullseye/InRelease is not valid yet (invalid for another 131d 20h 48min 31s). Updates for this repository will not be applied.
E: Release file for http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/dists/bullseye-updates/InRelease is not valid yet (invalid for another 235d 12h 57min 50s). Updates for this repository will not be applied.
E: Release file for http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/dists/bullseye-backports/InRelease is not valid yet (invalid for another 235d 12h 57min 49s). Updates for this repository will not be applied.
E: Release file for http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security/dists/bullseye-security/InRelease is not valid yet (invalid for another 235d 8h 57min 29s). Updates for this repository will not be applied.

    原因是系统时间没有同步，需要连上网络，等待ntpd同步时间后即可恢复正常。

  2. 镜像烧录时出现以下错误，一般是由于没有使用管理员身份运行烧写程序导致的。 image-20230404091947796