Código Java para controlar a través de bluetooth el robot Scribbler2 (S2) con la tarjeta Fluke2 (F2), ver detalles en www.betterbots.com / www.parallax.com.
- Implementa todas las funciones del S2 (Firmware IPRE)
- Implementa la mayoría de las funciones de la tarjeta F2
Los comandos de movimiento (path) no denen demorar mas de 300ms ya que la Fluke 2 tiene un timeout de ese valor