tkorays/ObjectTracker

物体追踪,使用kinect（xtion）【Deprecated】

#ObjectTracker物体跟踪

这里使用了多种方法实现，文件比较乱，使用说明见test_src文件夹。

其中：

• tracker.cpp单个物体追踪效果比较好。
• ar_tracker_test.cpp追踪单个物体需要修改参数，效果不是很好。
• tracker_1.cpp是ar_tracker_test.cpp的单文件实现版本，可以用来研究源码。