Устройство для управления рулонной шторой. Умеет:
-
Прятаться внутри трубы рулонной шторы. Ставится с другого конца от механической крутилки и имеет такой же габарит. Механическая крутилка сохраняется т.к. вручную шторами тоже удобно управлять.
-
Двигать шторой, в том числе зеброй.
-
Датчиком освещенности следить, чтобы шторы пропускали необходимое количество света.может делиться этой инфой с другими шторами.
-
Датчиком холла контролить текущее положение шторы, даже если шторой управляют вручную через цепочку.
-
Автокалибровать положения полностью свернутой шторы концевиком если пропало электричество и штору двигали вручную.
-
Общаться с дополнительной переферией по i2c / uart (если есть).
-
Опрашивать датчик открытого окна (если есть).
Печатается на 3D принтере. Дизайн в openscad. Часть деталей предназначена для стыковки вала двигателя с трубой для рулонных штор ø32мм, остальная часть — для крепления двигателя и печатной платы к окну/стене/раме.
Список деталей:
-
Чехол для стыковки вала и трубы 32мм;
-
Корпус контроллера с хомутным соединением с корпусом двигателя и винтовым с печатной платой;
-
Кронштейн для крепления к окну конца трубы с двигателем;
-
Звездочка для шариковой цепи с креплением к 32мм трубе;
-
Кронштейн для крепления к окну конца трубы со звездочкой.
-
Ткань для рулонной шторы;
-
Труба для рулонных штор ø32мм;
-
Двигатель с редуктором JGA25-370;
-
Блок питания AC 220 → 12V для питания двигателя;
-
Полномостовой драйвер A4950;
-
DC-DC преобразователь 5-25V → 3.3V;
-
ESP8266-12E / ESP8266-12F;
-
(опция) SMD или DIP фоторезистор (LDR) — для них на плате предусмотрено 2 места. Можно сделать выносным.
-
(опция) концевой выключатель — подключается через JST-PH (2мм шаг) разъём. Open drain.
-
(опция) датчик открытия окна — подключается через JST-PH (2мм шаг) разъём. Open drain.
-
(опция) I2C периферия — подключается через JST-EH (2.5мм шаг) разъём. Питание 3.3В.
-
(опция) UART периферия — подключается через JST-EH (2.5мм шаг) разъём программирования. Питание нужно брать от разъёма I2C.
На 100-200 оборотов в минуту. Большее число оборотов теоретически может не дать нужного крутящего момента, меньшее число оборотов может сделать ручное раскручивание шторы проблематичным. Крутящий момент при 100 оборотах в минуту у большинства двигателей будет порядка 1 кг для барабана шторы с радиусом 2 см.