robel-dclaw
- half-length of the cylinder = 0.005[m]
- full-length of the cylinder = 0.01[m] = 1[cm]
- 従って,目印の幅は1[cm]
- 9次元
- インデックス[0, 1, 2]:1本目の指の第一関節,第二関節,第三関節の関節角度
- インデックス[3, 4, 5]:2本目の指の ''
- インデックス[6, 7, 8]:3本目の指の ''
- 1次元
- バルブの関節角度
- 9次元
- インデックス[0, 1, 2]:1本目の指の第一関節,第二関節,第三関節の関節速度
- インデックス[3, 4, 5]:2本目の指の ''
- インデックス[6, 7, 8]:3本目の指の ''
- 1次元
- バルブの関節速度
- 9次元
- 指先に設置してあるフォースセンサの値
- インデックス[0, 1, 2]:1本目の指の指先に設置してあるフォースセンサの値
- インデックス[3, 4, 5]:2本目の ''
- インデックス[6, 7, 8]:3本目の ''
- 9次元
- [0, 1, 2] : 1本目の指の第一関節,第二関節,第三関節の目標関節位置
- [3, 4, 5] : 2本目の指の ''
- [6, 7, 8] : 3本目の指の ''