ros_practice

ROS入門資料，ツールの使い方のまとめとして使用する予定

mdbook version 0.47 で構築

ローカルでプレビュー

以下のコマンドでローカルでmdbookをビルドしたものを閲覧することができる．

docker-compose up

ubuntuに docker と docker-compose をインストールする必要がある．

以下のコマンドを打ち込んだあとにブラウザでlocalhost:4000にて表示される