Arduino nano を使い、3相ブラシレスモーターを駆動する基板とプログラムです。
/KiCad ディレクトリ下に、KiCadプロジェクト一式が保存されています。
回路図：Inverter.pdf
部品表：PartsList.xlsx
ArduinoBrushlessDriver下に、Arduinoプロジェクト一式が保存されています。
- 3相ブラシレスモーターをUVW出力端子に接続し、基板に12Vを供給します
- ボリューム（RV1）を最小位置から1/4ほどの位置にします
- SW1を押すと、モーターが強制回転され、その後センサレス駆動がはじまります
- RV1を調整すると、出力電圧が調整でき、回転速度を変えることができます
- 強制回転の際にうまく回らない場合は、RV1を回し、印可電圧を上げて試してみてください。（上げすぎに注意）
- 強制回転を終了する回転数を調整したい場合は、プログラム179行目の定数の値を書き換えてください