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OpenRTM-aist-1.0 Python版
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栗原 眞二 (2010年03月31日)
確認済み動作環境
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OS :
- Vine Linux 4.0, 4.1, 4.2
- Fedora 10, 11
- Ubuntu 8.04, 8.10, 9.04, 9.10
- Debian 4.0, 5.0
- Windows XP Professional, Windows Vista, Windows7
必要なもの
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-Python(version: 2.4以上)
-omniORBpy(version: 2.7以上)
環境変数PYTHONPATHの設定
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(Vine Linux)
cshの場合 : setenv PYTHONPATH /usr/lib/python2.4/site-packages
bashの場合 : export PYTHONPATH=/usr/lib/python2.4/site-packages
※ /usr/lib/python2.3の箇所は、インストールした環境にあわせて下さい。
(WindowsXP)
[コントロールパネル] -> [システム(システムのプロパティ)] -> [詳細設
定] -> [環境変数(N)] -> [新規(N)]
変数名(N) : PYTHONPATH
変数値(V) : C:\Python24\Lib\site-packages
インストール方法
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本パッケージは Distutils (Python Distribution Utilities) を利用
しております。
※ インストール前に環境変数PYTHONPATHが設定されている事を確認してくだ
さい。
(Vine Linux)
$ printenv PYTHONPATH
[Vine Linuxの場合]
1. アーカイブの解凍
$ tar xvzf OpenRTM-aist-Python-1.0.0.tar.gz
2. ビルド
$ cd OpenRTM-aist-Python-1.0.0
$ python setup.py build
3. インストール
$ su
# python setup.py install
[Windows XPの場合]
<OpenRTM-aist-Python-1.0.0.zipの場合>
1. アーカイブの解凍
OpenRTM-aist-Python-1.0.0.zipを解凍ソフトにて解凍して下さい。
2. ビルド
> cd <アーカイブを展開したフォルダ>
> python setup.py build
3. インストール
> python setup.py install
<OpenRTM-aist-Python-1.0.0.msiの場合>
1. インストーラーを起動し、指示にしたがってインストールを行って下さい。
※ omniORBpyがインストールされていない場合、以下の手順でインストール
を行って下さい。
(1) パッケージのダウンロード
以下のページから"omniORBpy-2.7-win32-python2.4.zip"をダウンロー
ドして下さい。
URL: http://omniorb.sourceforge.net/download.html
(2) アーカイブの解凍
解凍ソフトにてzipファイルの解凍を行って下さい。
(3) ファイルのコピー
omniORBpy-2.7\bin\x86_win32\*.dll → C:\Python24\Lib\site-packages へコピー
omniORBpy-2.7\lib\x86_win32\*.pyd → C:\Python24\Lib\site-packages へコピー
omniORBpy-2.7\lib\python\* → C:\Python24\Lib\site-packages へコピー