Das Ziel dieses Projektes ist, einen TurtleBot Roboter autonom vom Nutzer vorgegebene Ziele anfahren zu lassen, ohne dabei gegen Hindernisse zu stoßen. Der TurtleBot befindet sich hierzu auf einer Freifläche auf welcher Getränkekisten als Hindernisse platziert werden. Zusätzlich wird eine definierte Anzahl an Zielen z.B. in Form von Comicfiguren auf der Freifläche platziert. Über eine Webseite kann der Nutzer nun die Reihenfolge der Ziele angeben. Der TurtleBot soll daraufhin die einzelnen Ziele in dieser Reihenfolge anfahren ohne gegen ein Hindernis zu stoßen. Weiter soll mit diesem Aufbau eine Gamification Idee entwickelt und umgesetzt werden.
