0 使用硬件 STM32F103核心板 42两相步进电机 步进电机驱动器 Jlink仿真器 1 IO分配接线说明 采用共阴极接法 ENA- PULS- DIR- 接地（或拉低） 实现功能： （速度以转速描述（r/min）） 1号步进电机 0->5, 保持1S 5->20,保持1S 20->50,保持1S 50->25,保持1S 25->0 2号步进电机 0->10, 保持1S 10->40,保持1S 40->100,保持1S 100->50,保持1S 50->0