已知问题----》 GPIO0不能PULL DOWN
已知问题----》 蓝牙连接不太稳定，会掉线，可能和REPORT表有关. 树莓派常常不能正常工作。
原模组CH340串口IC静态电流1.6MA，如下图中： 将CH340的VCC挑起来，连接到USB5V，将4脚挑起来接一个0.1UF到GND
修改后还50UA的漏电流，应该是LDO的静态电流，暂时忽略。
挑掉牛屎IC后飞线
连接ESP32模组
原USB线的孔扩大后可以放下USB头，可以充电和烧录程序。
装好上盖后的成品图
测试WIN10 64位: 正常
测试MACOS 10: 正常
测试RPI-4B buster: 正常（兼容性不是特别好）, 使用模拟器玩dino恐龙快打时感觉有些延迟（在MACOS很正常）
buster配对蓝牙时，在我的RPI4B有时会出现AUTH TIME的错误，使用bluetoothctl查看蓝牙的状态蓝牙连接成功，但没有成功配对。 手动主屏点蓝牙图标关闭，重新打开，重新配对后正常。是何原因未知。
然后三连发： 安装测试软件jstest, 查看JS设备端口(比如js0), 运行jstest测试
sudo apt install jstest
ls /dev/input/
jstest /dev/input/js0
使用App来测试(Controllers Lite - macos)
使用模拟器测试(OpenEmu - macos)
