/Kun_wz

Primary LanguageC++GNU General Public License v3.0GPL-3.0

ChinaOpen SSL Code

RoboCup**公开赛 小型组开源代码


目录:

  • Client使用cmake构建的客户端,内嵌sim模块(修改自开源grSim)
  • Medusa策略核心代码
  • ZBin使用lua完成的策略脚本

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主要贡献名单:

github 贡献模块
Wayne VisionModule
Luckky LogModule
Mark GUI

Linux使用发射机可能会遇到串口权限不足的问题

sudo usermod -a -G dialout $USER

执行上述语句后Log Out,再次进入可以获取权限