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卡尔曼滤波——直接法VS间接法 (正弦波跟踪)

博客链接：https://blog.csdn.net/tsuibeyond/article/details/104115666
以简单的例子（正弦波跟踪）来实现并对比直接法和间接法在卡尔曼滤波中的应用，实验结果表明：相同条件下，间接法反馈校正形式的卡尔曼滤波器比直接法形式的卡尔曼滤波器估计精度一致。