MSX0 Stackを用いたラジコン戦車「MSX0戦車」のコントロールプログラムです。
このプログラムでは、MSX0 StackのPort.Aに接続されたモータードライバDRV8830を介してタミヤ製ツインモーターギヤボックスを操作しています。
また、おまけ機能として、IMU6軸センサの状態表示と、BGMの再生機能があります。
- MSX0 Stack （※MSX0 M5GO BATT Bottom2 を装着していること）
- Port.A にDRV8830を2つ接続すること。 （右モーター用 I2C アドレス：0x64、左モーター用 I2C アドレス：0x61）
- 組み立て済みのタミヤ製ツインモーターギヤボックス
- AE-DRV8830 x 2 秋月電子製の DRV8830 モーターモジュール
- ブレッドボード x 1 4.5cm × 3.4cm 程度の小型のもの
- 抵抗：10k Ω x 2、 0.2 Ω x 2
- セラミックコンデンサ：1000pF x 2、0.1uF x 1
- Grove 4 ピンコネクタ - ジャンパーピン変換ケーブル x 2 MSX0 の GROVE コネクタとモータードライバ回路との接続に使用。
- ジャンパーワイヤ（オス－オス） 適量
- 錫メッキ線 少量
（配線の短い箇所にジャンパーワイヤの代わりに使用 抵抗やコンデンサの足を切ったものでも可）
モーター端子近接のコンデンサ(C2,C4)はモーター端子間に半田付けしてください。
本来はPort.Cの接続は不要なのですが、Port.Aのみでは電源供給が不安定であったため、Port.Cとも5V・GNDを接続しています。
MSX0 Stackとモータードライバ周辺回路を接続した状態でMSX-BASICを起動し、MSX0TANK.BASを実行してください。
| 操作 | 入力 |
|---|---|
| 前進 | ⇧キー押下 |
| 前進（右方向） | ⇧⇨キー押下 |
| 前進（右旋回） | ⇨キー押下 |
| 前進（左旋回） | ⇦キー押下 |
| 前進（左方向） | ⇦⇧キー押下 |
| 後進 | ⇩キー押下 |
| 後進（右方向） | ⇩⇨キー押下 |
| 後進（左方向） | ⇦⇩キー押下 |
| 停止 | カーソルキーを離す |
| BGM 再生 | m キー押下 |