DP-SW 使用SWD接口对stm32系列编程 swd.c 包括了 SWD硬件IO口的初始化 SWD时序模拟（时钟，写1字节，读一字节） 等 swd.h 包括了 硬件IO口定义 DP AP寄存器地址 开启SWD接口基本操作顺序 将debug port切换为SW，默认是JTAG 通过DP寄存器线复位操作（大于50个时钟高电平再读ID） 通过AP寄存器来操作总线，实现所有寄存器的读写以及内存擦写 参考 SWD_Debug 函数 详细协议参考ARM Debug Inteface文档