/MecanumBot

Платформа на всенаправленных колёсах

Primary LanguageC++

PROJECT_PHOTO

Платформа на всенаправленных колёсах

Описание проекта

Платформа на всенаправленных колёсах под управлением Arduino.

Железо

  • Проект собран на базе микроконтроллера Arduino Nano
  • Джойстик от PS2 с приемником
  • Всенаправленные колеса с платформой
  • Драйверы для моторов
  • Литиевые батарейки
  • Пара конденденсаторов (см. схему)

Как скачать и прошить

  • Первые шаги с Arduino - ультра подробная статья по началу работы с Ардуино, ознакомиться первым делом!
  • Скачать архив с проектом

На главной странице проекта (где ты читаешь этот текст) вверху справа зелёная кнопка Clone or download, вот её жми, там будет Download ZIP

  • Установить библиотеки в
    C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\ (Windows x64)
    C:\Program Files\Arduino\libraries\ (Windows x86)
  • Подключить внешнее питание 5 Вольт
  • Подключить плату к компьютеру
  • Файл/Настройки, вставить ссылку http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json в в текст-бокс для дополнительных ссылок для менеджера плат
  • Открыть Инструменты/Плата/Менеджер плат…, найти esp8266 by ESP8266 Community, установить версию 2.5.0
  • Открыть Инструменты, настроить Плату, Порт и другие параметры как на скриншоте
  • Загрузить прошивку

FAQ

Основные вопросы

В: Как скачать с этого грёбаного сайта?
О: На главной странице проекта (где ты читаешь этот текст) вверху справа зелёная кнопка Clone or download, вот её жми, там будет Download ZIP

В: Скачался какой то файл .zip, куда его теперь?
О: Это архив. Можно открыть стандартными средствами Windows, но думаю у всех на компьютере установлен WinRAR, архив нужно правой кнопкой и извлечь.

В: Я совсем новичок! Что мне делать с Ардуиной, где взять все программы?
О: Читай и смотри видос http://alexgyver.ru/arduino-first/

В: Вылетает ошибка загрузки / компиляции!
О: Читай тут: https://alexgyver.ru/arduino-first/#step-5

В: Сколько стоит?
О: Ничего не продаю.

Полезная информация