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平面的协方差推导

BuaaYfl opened this issue · 1 comments

BuaaYfl commented

对于3自由度的平面协方差推导过程， 即n对p的求导，有具体的推导过程可以推荐吗？谢谢

Sunnystaste commented

看一下doc文件夹里面，有补充材料