CloudWalker

Updated repository of the CloudWalker smart walker.

Pinned Repositories

face_orientation
Identificação da orientação do rosto do usuário e o seu ângulo em relação à câmera.
Language:Python11
leg_monitoring
Monitoramento das pernas. Publica a distância da média entre as pernas e o sensor.
Language:CMake12
formation_control
Recebe informações necessárias para o controle do Ufes CloudWalker.
Language:CMake12
ros_pound_cloud
The PoundCloud package for robot-cloud communication in ROS-based systems
Language:C++00
automate-ros-experimentation
This set of scripts automate experiments using ROS Melodic and Gazebo.
Language:Python00

ufescloudwalker/face_orientation
Identificação da orientação do rosto do usuário e o seu ângulo em relação à câmera.
Language:Python11
ufescloudwalker/formation_control
Recebe informações necessárias para o controle do Ufes CloudWalker.
Language:CMake12
ufescloudwalker/leg_monitoring
Monitoramento das pernas. Publica a distância da média entre as pernas e o sensor.
Language:CMake12
ufescloudwalker/automate-ros-experimentation
This set of scripts automate experiments using ROS Melodic and Gazebo.
ufescloudwalker/ros_pound_cloud
The PoundCloud package for robot-cloud communication in ROS-based systems
Language:C++