ポチって買える9軸センサー5個でフルトラするためのSteamVRドライバです。
どう動くかって？動画を見やがれです。 https://youtu.be/IdvmWnNRoRY
※あんまり精度よくない。やっぱ9軸だけに頼ると辛いね･･･
下の回路(1万円弱)を作って ビルドしてバイナリ実行ください
買って指すだけなのでハンダゴテはいらない
9DOFSensor × 5 https://www.seeedstudio.com/grove-imu-9dof-icm20600-ak0991-p-3157.html
M5 Atom Lite × 1 https://docs.m5stack.com/#/en/core/atom_lite
I2C Switching Hub https://m5stack.com/collections/m5-unit/products/pahub-unit
1m Cable × 2
and some bands and battery
足につける用のマジックテープとかリストバンドとか バッテリーも100均とかで買ってくる
■Tracker
マイコン用のプロジェクト
・ESP32環境
下記参考に導入
https://docs.m5stack.com/#/en/arduino/arduino_development
・Sensorライブラリ
公式のだと当時ESP32で使えなかったので修正&
いくつか気に入らないところ改造した下記を導入
https://github.com/A3yuu/Seeed_ICM20600_AK09918
ビルドしたら回路に書き込み
■Driver
OpenVR用のドライバ、Trackerが3つありますってSteamVRに言うやつ
VisualStudioでビルドできるはず
■HMDPose
UnityにHMDのポーズを教えるためのdll
Unityの機能で持ってくるとドライバ側と座標が違う･･･
VisualStudioでビルドできるはず
■TrackerServer2018
回路とBT接続して座標計算とか磁力キャリブレーションとかするやつ
HMDPoseをビルドしてできた「HMDPose.dll」と
OpenVRのdll「openvr_api.dll」を下記にコピー
TrackerServer2018\Assets\Plugins\x86_64
Unity2018でビルドできるはず
・ドライバインストール
「Driver\install.bat」を実行
・サーバー起動
TrackerServer2018をビルドしてできた「TrackerServer2018.exe」を起動
・サーバー初回設定
起動後回路が接続されてるCOM番号設定
体の各種長さ設定
サーバー再起動
キャリブレーションを実行
暴れまわる(Sensorとコードや磁石が近づかないように)
キャリブレーション終了
・使用中
ポーズが崩れてきたら、真っすぐ立って、M5スタックのボタンを押す。
なんかBTのドライバが弱いのか再接続がうまく行かないので、切れたら
サーバー終了 → M5のリセットボタン押す → サーバー起動