# PX4中文维基

敬启者：

PX4开发者中文官网，翻译自http://dev.px4.io/

欢迎志同道合的伙伴共同努力。

与官网不同，我们是中文，我们更全面，欢迎试用评论系统。

**GitBook **

与官网的方式相同，我们也是将网站以GitBook的方式呈现给大家。 Gitbook是一个命令行工具，可以把你的Markdown文件汇集成电子书，并提供PDF等多种格式输出。你可以把Gitbook生成的HTML发布出来，就形成了一个简单的静态网站，就像现在你所看到的。用CSDN博客的相信大家都不会陌生Markdown这个工具。不多说，[点进来][1]你就知道怎么使用了。 [1]: http://www.jianshu.com/p/21d355525bdf/comments/79044

Github

这里我已经[将GitBook托管到了Github上][2]，大家感兴趣的可以fork下来一起完成这项工程谈不上浩大的工作，我想你也常常为打开官网望去满眼的英文而苦恼吧，来吧，我们可以做点什么的。fork地址在[这里][6]. [2]: http://www.jianshu.com/p/5d0b25cd9495 [6]: https://github.com/FantasyJXF/Translation.git

Git

Git这个工具非常重要，且简单易学有意思，不妨掌握一下，技多不压身。关于Git的学习点我们的擎天柱[luoshi006][3],还有不得不说[廖雪峰的官方网站][4]也是极好的。 [3]: http://blog.csdn.net/luoshi006/article/details/51472123 [4]: http://www.liaoxuefeng.com/wiki/0013739516305929606dd18361248578c67b8067c8c017b000

最后还是诚邀志同道合的同志加入PX4中文维基的汉化组。联系方式：<font face="Vijaya" size 10> QQ群: 499861916

<font face="Segoe Script" size 12>From Fantasy

####参与维护

    **网页端编辑**（<font color=#DC143C size=72>**强烈推荐**</font>：非常简单，只需三步就可以完成你的贡献）

    - 在浏览在线页面时进行编辑本页，这样，只要你看到不妥的地方立马可以修改，具体如下图

      ![edithere](pictures/introducing\online.png)

    - 或者也可以直接打开github中[网页端][8]进入要进行编辑的文件，如下图

- 开始编辑：进入编辑页面后，对文件进行修改，会出现如下图问题

	按照提示，点击`Fork this repository and propose chanes`，进入即可编辑，如下图

- 提交贡献：首先提名文件更改，如下图

	检查是否与原有版本有冲突，如果有，解决冲突再提交，没有则提交，如下图

	剩下来就是版主的事了，如果没有太大的问题，版主就可以合并分支了，到这你的对本文档的贡献就完成了。

本地编辑（git高级用户推荐）

相对于网页端编辑，本地编辑只是编辑在本地，后期的提交分支还是得在网页端进行，不过在此之前你得fork本项目到你的仓库。

然后进行如下操作

#下载你的项目到本地
git clone https://github.com/FantasyJXF/Translation.git

#进入文件夹进行编辑即可，完成后如下操作

git add .
#这里可以看到你的更改状况

git status
#添加你的更改备注，让别人知道你干了什么

git commit -m "your comment"
#提交更改

git pull https://github.com/FantasyJXF/Translation.git master
#检查是否与Fantasy云端产生冲突，如果有，解决冲突后重新git commit -m "your comment"

git push origin master
#推送到个人云端

到这里为止，还只对你自己的仓库进行了修改，你需要new pull request提交分支到FantasyJXF的仓库，如下图，可以看出，如果只是少量的更改，建议使用网页端编辑。

注意看这里

为了方便大家能够更好的参与进维护工作，现做了一些准备工作。
1. 分类。文件对应到各自的文件夹。图片集中存放。
2. 格式。当大家打开需要翻译的文件的时候，格式已经与官网一致了！关于图片、视频、.md文件的链接、引用的超链接以及代码段已经设置完毕了，大家不用再去修改。只需要将相应部分的原文进行替换即可，保证大家到手即翻，什么基础都不需要就能够轻松完成贡献。
3. 不足之处。不愿意将就，源于官网，异于官网。关于流程图格式的添加还未能掌握，还只能以截图形式展现，后期将会做处理，请大家将相应的图片存放于下图位置。GitBook上的视频都是Youtube上的，翻墙就能看到。关于翻墙工具，推荐Chrome浏览器 + 氪星人插件
  
  添加方式为
  
  其中[括号内]的“diagram”是你对文件的描述，可为空。(括号内)表示文件所在的位置。这里我的README.md的位置在../pictures/introducing。可能大家可以找到别的方法添加，也可以。

####参考资料

关于gitbook，可查看www.gitbook.com。
gitbook的官方使用，可查看https://help.gitbook.com。
这是一个令人感动的GitBook教程http://gitbook.zhangjikai.com/index.html

在此感谢大家辛勤的劳动！

umbraclet16/Translation

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注意看这里