unball/Firmware

Issues

• Deixar versão compatível com sistema atual sem controle

  #27 opened a year ago by adornelas
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• Mudar estrutura das mensagens trocadas entre receptor e transmissor

  #24 opened a year ago by adornelas
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• Deixar versão compatível com sistema atual sem controle

  #22 opened a year ago by adornelas
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• Adicionar rotina do twiddle

  #21 opened a year ago by adornelas
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• Implementar o PID no robô com constantes arbitrárias.

  #9 opened a year ago by adornelas
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• Arrumar diretórios dos arquivos no PlatformIO

  #19 opened a year ago by adornelas
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• Diminuir a potência do Wi-Fi

  #16 opened a year ago by adornelas
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• Refatoração da comunicação wifi

  #14 opened a year ago by adornelas
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• Adaptar código para nova placa

  #12 opened a year ago by adornelas
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• Implementar leitura do IMU

  #10 opened a year ago by adornelas
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• Proteger dados recebidos via Wi-Fi com variavel temporaria

  #7 opened a year ago by adornelas
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• Fixar o intervalo de atuação do motor

  #5 opened a year ago by adornelas
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• Reiniciar placa depois de 5s

  #2 opened a year ago by adornelas
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