userssrs

ros_make

任务内容 利用松灵小车上录制的数据（从QQ群下载），编写软件，展示ROS系统中的各类数据，具体包括：bag包 用命令行窗口显示小车的IMU和里程计（里程计）数据; 用图形界面显示颜色相机和深度相机的数据（利用OpenCV库）; 用图形界面显示激光雷达的点云数据（利用PCL库）; 自行选择一种高级算法（例如语义分割、三维重建、导航定位（SLAM）等），实现该算法（可以直接利用第三方库），将其集成到系统中。

tmux

tmux source code

userssrs

userssrs/ros_make

任务内容 利用松灵小车上录制的数据（从QQ群下载），编写软件，展示ROS系统中的各类数据，具体包括：bag包 用命令行窗口显示小车的IMU和里程计（里程计）数据; 用图形界面显示颜色相机和深度相机的数据（利用OpenCV库）; 用图形界面显示激光雷达的点云数据（利用PCL库）; 自行选择一种高级算法（例如语义分割、三维重建、导航定位（SLAM）等），实现该算法（可以直接利用第三方库），将其集成到系统中。

userssrs/tmux

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userssrs/userssrs