Открытая библиотека компьютерного зрения для морских робототехнических систем
.
├── cmake # Утилиты для сборки
│ ├── mrcv-config.cmake.in
│ ├── silent_copy.cmake
│ └── utils.cmake
│
├── examples # Примеры использования
│ ├── mrcv-example
│ │ ├── main.cpp
│ │ └── CMakeLists.txt
│ └── CMakeLists.txt
│
├── include # Публичные заголовки
│ └── mrcv
│ ├── export.h
│ ├── mrcv-common.h
│ └── mrcv.h
│
├── python # Версия библиотеки на Python
│ ├── examples
│ └── src
│
├── src # Исходники функций библиотеки
│ ├── mrcv-augmentation.cpp
│ ├── mrcv-calibration.cpp
│ ├── ...
│ └── mrcv.cpp
│
├── tests # Тесты
│ ├── add_test.cpp
│ └── CMakeLists.txt
│
├── CMakeLists.txt
├── CMakePresets.json
└── README.md
Датасет изображений для работы с библиотекой доступен по ссылке code-ai-400393-image-dataset.7z.