Program do sterowania zdalnego samochodzikiem wyposażonym w 3 czujniki analogowe Szczegołowe załozenia konstrukcyjne znajdują sie poniżej
Samochodzik jest sterowany zdalnie przez bluetooth, przez cyfrowe urządzenie streujące. Urządzenie sterujące przetwarza dane z czujnikow, samochodzik je tylko wysyła
Samochodzik moze mieć ustawiony poziom szybkości, jest to ustawiane przy starcie samochodzika, pozwala to osobom ostrozniejszym zachować większą kontrolę pojazdu
Samochodzik skręca podobnie do czołgow
Założenia konstrukcyjne:
uC: Atmega88PA
Taktowanie zewn. oscylatorem 7.3728MHz, Filtrowanie zasilania przetwornika ADC (AREF=VCC)
Moduł BT: HC-05
Wyjście LED podłączone do PB0 procesora, Pin RXD podłączony do pinu TXD procesora, Pin TXD podłączony do pinu RXD procesora
Przyjmując następujące określenia:
Część sterująca- wejścia podłączone do tranzystorów, określające kierunek obrotów silnika Część zasilająca- wyjście, które zasilone wprawia silnik w ruch
Dwa mostki H, każdy do sterowania pracą jednego silnika
- Mostek 1:
- Część zasilająca podłączona do pinu OC0A procesora
- Część sterująca podłączona do pinów PB1, PB2 procesora
- Mostek 2:
- Część zasilająca podłączona do pinu OC0B procesora
- Część sterująca podłączona do pinów PB3, PB4 procesora
Czujniki podłączone do pinów ADC0-2 procesora