Freescale-XS128 开发工具:Freescale CodeWarrior5.1 模块名称 端口 功能 PWM模块 PP[0:1] 控制直流电机正反转 PWM模块 PP2 控制舵机转动 SCI模块 PS[0:1] 串口模块(USB转TTL or 蓝牙HC-06) TIM模块 PT[0:1] OV7620摄像头 - HREF VSYN IO口 PA[0:7] OV7620摄像头 - Y[0:7] - 图像数据传输 PIT模块 PT[6:7] 欧姆龙编码器测速